Гармонійний привід

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – надійний постачальник гармонійних приводів

Для робототехніки-новаторів, яким потрібна неперевершена точність у медичних, промислових або спільних додатках, Qingdao Difon Machinery є надійним постачальником високоефективних гармонічних приводів. Наші послуги об’єднують вибір матеріалу за конкретним сценарієм, гнучку обробку та комплексну технічну підтримку. Ось чому виробники роботів довіряють нам робити своїх роботів більш точними, довговічними та безпечними.

Як постачальник гармонійних приводів із багаторічним досвідом, ми знаємо, що гармонічні приводи служать «основою прецизійної роботи» сучасної робототехніки, але вимоги до їх продуктивності значно відрізняються в різних сферах застосування. Для медичних роботів вони повинні бути надзвичайно точними, щоб акуратно поводитися з тканинами. Вони також мають бути безпечними для контакту з людьми та витримувати стерилізацію. Для важких промислових роботів вони повинні витримувати навантаження з високим крутним моментом і забезпечувати понад 15 000 годин безперервної роботи. Більшість постачальників продають універсальні диски, але ми налаштовуємо все — від матеріалів до обробки поверхні — відповідно до ваших потреб. Таким чином, наші накопичувачі не просто відповідають основним правилам розміру — вони точно підходять до вашого робота, скорочують час простою та покращують роботу робота. Цей підхід до конкретної програми забезпечує надійність, необхідну провідним виробникам медичних пристроїв, фірмам промислової автоматизації та розробникам спільних роботів.

Наша точна обробка для гармонійних приводів починається з розумного вибору матеріалів, які вирішують унікальні проблеми різних робочих середовищ. Для медичних роботів ми використовуємо титановий сплав для ключових деталей, таких як flexspline. Матеріал безпечний для контакту з тканинами або рідинами людини і не поламається під час тривалих операцій. Щоб допомогти йому витримати стерилізацію, ми додаємо медичну пасивацію до титанової поверхні. Минулого кварталу ми протестували це на партії — усі диски працювали ідеально після циклів.

Для важких промислових роботів ми використовуємо конструкцію з двох частин: flexspline — це високоміцна легована сталь 30CrNiMo8, і ми додаємо композитне покриття з вуглецевого волокна товщиною 0,1 мм з електрофоретичним напиленням. Це зменшує вагу компонента на 18%, одночасно збільшуючи жорсткість на кручення на 25% — чудово підходить для роботів, які піднімають понад 50 кг без втрати швидкості. Для колаборативних роботів ми використовуємо сплав Mg-Al-Zn-Ca для круглого шліца. Він легкий і забезпечує чудове гасіння вібрації, що мінімізує тремтіння рук. Точність досягається завдяки процесу обробки, адаптованому як до матеріалу, так і до застосування приводу, забезпечуючи продуктивність, яку вимагає ваша робота. Для медичних гармонічних приводів ми використовуємо надточні шліфувальні верстати для фінішної обробки зубів гнучкої шпонки. Похибка кроку зуба становить ≤0,0015 мм, а поверхня гладка. Це критично: якщо зуби зміщені на 0,002 мм, кінцевий інструмент робота може бути зміщений на 0,1 мм, що може зіпсувати операцію. У майстерні ми підтримуємо температуру 22±0,5 ℃ і вологість 45±5%, а також використовуємо шпиндель магнітної левітації, щоб уникнути вібрації — вібрація руйнує точність.

Для промислових приводів після механічної обробки сталевого сердечника хвильового генератора ми проводимо низькотемпературне старіння. Це зменшує залишкову напругу на 60%, тож накопичувач не змінює розмір із часом, що важливо для роботів у місцях із коливаннями температури. Ми також використовуємо лазерний ультразвуковий тестер Olympus NDT 5800, щоб перевірити кожну гнучку лінію на наявність невеликих тріщин — тріщини можуть спричинити раптову поломку під впливом великого крутного моменту.

Для спільних роботів ми оптимізуємо фрезерування круглих шліців за допомогою верстата з ЧПК, який регулює швидкість подачі в реальному часі. Він перевіряє твердість матеріалу під час різання та змінює швидкість, щоб зуби залишалися рівними. Це робить диск тихішим, коли він працює, що добре для близької роботи з людьми.

Ми не зупиняємось на виготовленні накопичувачів — ми ретельно їх тестуємо, щоб вони відповідали вашому випадку використання. Для медичних приводів ми помістили їх у роботизований лапароскоп і зробили 5000 невеликих обертів. Ми перевірили точність за допомогою лазерного інтерферометра Renishaw XL-80, і вони не перевищували похибку 0,05 мм, що значно перевищує межу 0,1 мм для хірургії. Ми також запустили цикли стерилізації окисом етилену та перевірили наявність шкідливих речовин, але їх не виявлено.

Для промислових приводів ми змоделювали 20 000 годин роботи в кліматичній камері, яка імітує заводи. Після тестування наші приводи мали лише на 0,1 кутової хвилини більший люфт і відсутність зносу зубів. Більшість інших приводів мають на 0,5 кутової хвилини більший люфт і видимий знос.

Для колаборативних роботів ми перевірили, що станеться, якщо вага вагою 5 кг вдариться по диску зі швидкістю 0,5 м/с. Приводи зберегли 98% свого крутного моменту та не деформувалися — вони відповідають правилам безпеки ISO/TS 15066.

Наше партнерство поширюється не тільки на виробництво, але й включає конструкторську та інженерну підтримку, починаючи зі спільного аналізу вимог вашого робота. Наші інженери працюють з вами, щоб перевірити потреби вашого робота та запропонувати налаштування. Наприклад, клієнт, який виготовляв 5-кілограмового хірургічного робота, мав товщину гнучкої шпонки 1,0 мм. Ми сказали їм, що він занадто сильно деформується під навантаженням, тому запропонували товщину 1,2 мм і титановий сплав. Це збільшило крутний момент на 30% і зберегло необхідну точність.

У Difon наша мета — надати базові компоненти, які дозволять вам створювати чудових роботів. Кожен гармонічний драйв є кроком до цієї мети. Ми розуміємо, що потрібно індустрії робототехніки: точність для медичної роботи, довговічність для промисловості та безпека для співпраці. Нам довіряють виробники роботів у понад 25 країнах, і ми продовжуємо інвестувати в нові технології, як-от штучний інтелект для прогнозування технічного обслуговування приводів і 3D-друк для складних гнучких сплайнів. Незалежно від того, чи створюєте ви нового хірургічного робота, промислового чи колаборативного робота, у нас є навички, щоб створити гармонійні приводи, які відповідають вашим потребам і допоможуть вам досягти ваших цілей.